陀螺仪如今越来越广泛应用在电子模型以及通讯设备上。陀螺仪传感器可以说是当今非常流行的一种小型定位以及控制系统。最早在我国出现陀螺仪在874年,那是陕西省法门寺供奉佛指舍利的贡品中,出现过用陀螺仪制作的香囊。陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。
首先陀螺仪传感器最主要的特性是它的稳定性和进动性。我们可以从儿童玩的地陀螺中发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映出陀螺运动时候的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。可以说陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。
现在陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,而现在已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上,不仅仅如此现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,所以陀螺仪传感器是现代航空,航海,航天和国防工业应用中的必不可少的控制装置。陀螺仪传感器是法国的物理学家莱昂·傅科在研究地球自转时命名的,到如今一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。
经过漫长的时间,陀螺仪传感器的发展已经进入了一个全新的阶段,也是将继续着更加广泛的应用。由于光钎技术和传感器技术的发展,光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外,还有现代集成式的振动陀螺仪,集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度,体积更小,也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向,陀螺仪的发展将会给未来国防以及相关联定位控制带来巨大影响。
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