村田的新型SCHA63T传感器是村田特有的具有该性能水平的单列直插封装6DoF组件。在以往，这种级别的惯性传感器只能在昂贵的高端IMU模块上发挥性能。该传感器可在机械的动态和定位传感方面实现厘米级精度，并有助于确保具有安全性、稳定性的设计。SCHA63T的产品开发重点之一，是确保机械在受到强烈的冲击和振动的情况下能够正常运行。在同一产品系列中，还有其他符合汽车电子系统的AEC-Q100标准的传感器产品。SHCA63T传感器包括多项先进的自诊断功能，并且完全符合ASIL-D（汽车安全完整性等级）的要求。

SCHA63T-K03 6轴IMU惯性传感器主要性能参数

阿伦方差低至	～1°/h
陀螺仪噪声密度	0.0015°/s/√Hz
角速率测量范围	±300°/s
加速测量范围	±6g
工作温度范围	−40°C～+110°C
电源电压	3.0V～3.6V
输出类型	SPI数字接口
符合RoHS标准的牢固SOIC壳体组件的尺寸	19.71mm × 12.15mm × 4.6mm（长×宽×高）、32针脚

SCHA63T-K03 6轴IMU惯性传感器应用范围

SCHA63T适用于各种需要实现高精度、高可靠性的6DOF测量的应用领域。在需要确保精确度的惯性数据应用中，工厂动态校准可免除模块级别的成本密集型的复杂校准。该传感器的使用案例十分广泛，包括精密农业、施工机械和仪器、材料处理系统、机器人、专业级无人机和所有移动机械类型环境。与GNSS集成后，还能通过提供可靠且频繁更新的惯性数据，实现稳定及精确的定位。村田的合作伙伴将有能力提供算法，以优化动态倾角传感的性能。例如，在施工和越野车方面，稳定的倾角传感可实现支持自主操作的广泛应用并提高生产力。

 

• 惯性测量装置（IMU）
• 导航和定位
  • GPS辅助、地形及位姿补偿
  • 测量设备和仪器
• 机器控制和引导
  • 农业机械的精确引导
  • 施工机械自动化及驾驶员辅助
• 态倾角
  • 动作分析及控制
  • 平台及摄像头稳定性
• 机器人控制及无人机

 

更多请参考 SCHA63T-K03 6轴IMU 惯性传感器规格书