1．SCA60C描述:

SCA60C是由芬兰VTI生产的基于3D-MEMS(三维微电子机械系统)技术的，固态硅基电容式倾角传感器。既可以测静态的加速度如地球重力加速度，又可以测动态的加速度如冲击,振动等。

和芬兰VTI其他型号倾角传感器相比，SCA60C又具有测量量程宽（±90°），价格低的优点，在教学设备、机器人、电子设计竞赛中有广泛应用。例如全国大学生电子设计竞赛中，2011年“基于自由摆的平板控制系统（B题）”、2007年“电动车跷跷板（F，J题）”，SCA60C使用就非常多，取得了良好的效果。

PS.芬兰VTI科技是全球范围内硅电容式惯性传感器设计和生产的先驱。VTI的倾角传感器以其出色的性能：如高精度、线性度、稳定性、重复性、可靠性、温度特性、抗振性(高达20000g)等，已广泛运用于各个领域。

   倾角传感器原理：倾角测量理论是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

   当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。 计算方式是加速度传感器输出信号经高精度模数转换后，交由混合信号处理器进行滤波、平滑、方差估计等处理后，获得精确的瞬时加速度。最终将精确瞬时加速度解算为倾角信息。

倾角传感器结构：倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。直接输出角度等倾斜数据。

2、SCA60C规格：

    品牌：VTI
    单轴倾角传感器
    测量范围1g(±90度)
    单极5V供电，比例电压输出
    模拟0.5-4.5V输出
    工作温度范围宽
    尺寸：2.5cm*2.5cm

3、SCA60C应用：

• 平台水准测量与稳定

• 水准仪器

• 旋转激光仪

• 施工水准设备

• 工程车辆调平，和高空平台安全保护

• 定向卫星通讯天线的俯仰角测量

• 船舶航行姿态测量

• 盾构顶管应用

• 大坝检测

• 地质设备倾斜监测

• 火炮炮管初射角度测量

• 雷达车辆平台检测

• 卫星通讯车姿态检测

• 太阳能基座倾角检测

4、SCA60C优势：

    抗冲击能力强，能耗低

5、SCA60C电气特性：

注：1. 要达到高精度，电源电压变化最好在5±0.05V。
    2. 测量范围受到灵敏度，零点偏移，和供电电压变化的影响。
    3. 测量方向参考器件上的箭头指向。
    4. 其他方向要注意事项请联系工程师。

6、SCA60C图片Pictures：

Figure 1：SCA60C芯片的图片

7、SCA60C　Voltage to Angle Conversion