我做过用加速度传感器来2次积分求位移的系统。   实验了2种数字接口的加速度传感器，由于被采集设备的固有振动噪声等，采集的数据点里面噪声一堆一堆的，试了好几种数字滤波的方法，都是没啥显著改善的。后来采用模拟接口的加速度传感器是VTI系列的模拟输出接口，外加模拟滤波放大啥的，获取了还算可以的效果，就是成本比数字的贵了1倍。

 总结下来的规律是被测物体的速度变化越剧烈，位移积分的效果越好； 如果物体变化的非常缓慢的话，需要采用高精度的加速度传感器，并且注意要设备自身的晃动带来的误差。   所以数字接口的传感器只能用来大致测量运动较快的位移，对缓慢的效果极差。高精度的数字加速度也少，对电源的要求也很高，所以后来么，采用模拟接口的传感器+放大电路来实现对缓慢变化信号的采集，总的系统误差最大是3%~5%。 运动越快，误差越小。越慢，则误差越大     在我们的健康意识日益提高的世界，实际上存在着采用各种灵巧器械的运动模式。为移动电话增加一片计步器——你几乎走到哪里都携带的一片精巧的便携式电子设备，是一种显而易见的应用。用户可以测量他们已经走了多远并且已消耗了多少卡路里能量。在当今市场上确实有几款这种功能的手机。

   虽然加速度计可以很容易地完成计算行走的步数，然而由于步长因人而异（大约相差±30%）并且检测结果也取决于人的行走速度（通常误差大于±25%），所以不能精确检测出在经过的距离内的行走步数。但是通过实际测量移动电话（在衣袋中或挂在腰带上）所经历的加速度可以对经过的距离做出非常好的估计。公共领域已有算法可保证步进计数器的精度优于95%，行走距离的精度优于90%（请见ADI公司关于该算法的应笔记AN-602）。  计步器要求加速度计具有很低的功耗（因为加速度计实际上总是处于开启状态）和至少±2 g的测量范围。