型号：TCM XB 电子罗盘            轴数：三轴
航向精度：0.3°rms                     倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms                     采样率：30Hz
电流：18mA                               供电电源：3.6-5V
工作温度：-40~85°C                 尺寸：3.5x4.3x1.3cm

        美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。

当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。

 

电子罗盘优势特点: 

1.低功耗高精度
TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级最高精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY（13104）+SEN-Z(13101)，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB绝对的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。

 

2.先进的校正系统

使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。

3.安装方便

TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现，而不仅仅只是在工厂。

 

TCM XB电子罗盘参数：

TCM XB电子罗盘性能参数表

参数名称	条件	TCM XB	单位
航向量程		360	度
航向静态精度	全量程校正后≤65度	<0.3	度RMS
	全量程校正后≤80度	<0.5	度RMS
	2D校正后≤5度	<2.0	度RMS
	限制倾角校正≤2倍校正角度1	<2.0	度RMS
航向分辨率		0.1	度
航向重复性		0.05	度RMS
俯仰角量程		+/-90	度
横滚角量程		+/-180	度
俯仰角精度		0.2	度RMS
横滚角精度	横滚角≤65度	0.2	度RMS
	横滚角≤80度	0.4	度RMS
	横滚角≤86度	1	度RMS
横滚角分辨率		0.01	度
横滚角重复性		0.05	度RMS
最大倾斜角度		85	度
校正磁场量程		+/-125	uT
磁力计分辨率		0.05	uT
磁力计重复性		+/-0.1	uT

 

TCM XB电子罗盘应用范围:

机器人
爆炸军械布置(EOD)
边界岗哨
自动搜索和营救
海洋研究
气象绘图
武器探测和除暴
海岸钻控平台服务
海洋学勘测
位置&救助
建筑物监控
矿物搜索
声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)
电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
无人移动体传感
放射品、化学物品、生物体漂移监测
边办安全监控
车载与手持岗哨
军用激光测距仪
定点测量数据收集仪器
石化探测和开采
采矿
钻孔分析
管道监测
地震倾角传感
快速卫星捕获
微波发身方向
卫星信息获取（SNG）
天线平台倾角传感
射击位置监测系统
驾驶循迹系统