• 型号：TCM2.5 电子罗盘
• 轴数：三轴
• 航向精度：0.8°RMS
• 倾斜量程：±50°
• 倾斜精度：0.2°rms
• 采样率：8Hz
• 电流：18 mA
• 供电电源：5V/6~18V
• 工作温度：-20~70°C
• 尺寸cm：6.4x5.1x1.4

 

 

 

 

 

TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。

电子罗盘优势特点

 

越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.8度

高分辨率的罗盘航向信息：0.1度

高重复性：0.1度

宽范围的倾角测量：+/-50度

多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量

校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)

高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)

低功耗：典型电流小于20mA

先进的用户校正模式：硬磁补偿

与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232

 

电子罗盘应用范围:

高性能的遥控潜水器导航(ROV)

侧扫声纳

远程卫星天线方向指示器

声纳目标系统

勘测设备

机器人系统

气象站

车辆检测

浮标应用

 

 

电子罗盘性能参数

参数名称	条件	TCM2.5电子罗盘	单位
航向精度	全倾角范围内	0.8	度
航向分辨率		0.1	度
航向重复性		0.1	度RMS
最大倾斜角度		85	度
校正磁场测量量程		+/-80	uT
磁强分辨率		+/-0.05	uT
磁强重复性		+/-0.1	uT
俯仰角精度		0.2	度RMS
横滚角精度		0.2	度RMS
倾角量程		+/-50	度
倾角分辨率		<0.1	度
倾角重复性		0.1	度RMS
硬磁校正		有
软磁校正		无
尺寸		6.4x5.1x1.4	cm
重量		20	克
安装选型		螺丝或支架水平安装
RS232接口		10	引脚
开机时间		<50	ms
唤醒时间		<1	ms
最大采样率		8	Hz
RS232通信速率		300…115200	Baud
输出格式		TCM2 ASCII协议
工作电压	经调节过	5	VDC
	未经调节过	6…18	VDC
工作电流	连续输出最大值	22	mA
	连续输出典型值	<20	mA
	待机模式	18	mA
	休眠模式	0.6	mA
工作温度		-20…70	摄氏度
储存温度		-40…85	摄氏度

 

 

 

电子罗盘外观说明

 

 

 

 

电子罗盘安装说明:

 

TCM2.6的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM2.6安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。