产品简介:PNI十轴IMU传感器模块 RM3100+BMI055+BMP280 无人驾驶 室内定位导航

 PNI 10轴IMU传感器模组 内置pni的PDR算法芯片，适合，无人驾驶，室内定位导航!

随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及，相关的技术也在不断的发展，各类定位、传感等技术得到了长足的发展，而其中有一个冉冉升起的新星，那就是 IMU 技术。这个技术的出现弥补了 GPS 定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得准确的定位信息。

IMU 究竟有什么样的“魔力”，能够弥补 GPS 的不足呢？今天与非网小编就和大家来一探究竟。

IMU 全称 inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。

值得注意的是，IMU 提供的是一个相对的定位信息，它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线，所以它并不能提供你所在的具体位置的信息，因此，它常常和 GPS 一起使用，当在某些 GPS 信号微弱的地方时，IMU 就可以发挥它的作用，可以让汽车继续获得位置的信息，不至于“迷路”。

其实别看 IMU 这个技术看上去比较陌生，其实我们每天使用的手机，出行会用到的汽车、飞机，甚至导弹、宇宙飞船都会使用到 IMU，区别在于成本和精度。

根据不同的使用场景，对 IMU 的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。