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PNI十轴IMU传感器模块 RM3100+BMI055+BMP280 无人驾驶 室内定位导航
PNI十轴IMU传感器模块 RM3100+BMI055+BMP280 无人驾驶 室内定位导航
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产品简介:PNI十轴IMU传感器模块 RM3100+BMI055+BMP280 无人驾驶 室内定位导航

 PNI 10轴IMU传感器模组 内置pni的PDR算法芯片,适合,无人驾驶,室内定位导航!

随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及,相关的技术也在不断的发展,各类定位、传感等技术得到了长足的发展,而其中有一个冉冉升起的新星,那就是 IMU 技术。这个技术的出现弥补了 GPS 定位的不足,两者相辅相成,可以让自动驾驶汽车获得准确的定位信息。

 

IMU 究竟有什么样的“魔力”,能够弥补 GPS 的不足呢?今天与非网小编就和大家来一探究竟。

 

IMU 全称 inertial measurement unit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出物体的姿态。

 

值得注意的是,IMU 提供的是一个相对的定位信息,它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线,所以它并不能提供你所在的具体位置的信息,因此,它常常和 GPS 一起使用,当在某些 GPS 信号微弱的地方时,IMU 就可以发挥它的作用,可以让汽车继续获得位置的信息,不至于“迷路”。

 

其实别看 IMU 这个技术看上去比较陌生,其实我们每天使用的手机,出行会用到的汽车、飞机,甚至导弹、宇宙飞船都会使用到 IMU,区别在于成本和精度。

 

根据不同的使用场景,对 IMU 的精度有不同的要求,精度高,也意味着成本高。

 





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