VTI公司的CMR3000传感器是全球最小的，功耗最低的三轴角速度传感器(陀螺仪)，CMR3000采用了节能设计，功耗仅为5mA，为目前业界相同传感器最功耗最低。并且在周期性动行期间，还可以进一步节能百分之几十,这几乎使遥控器等便携式设备的电池续航时间延长了一倍，显著地提升了用户体验度。

VTI公司的CMR3000三轴角速度传感器在正交多模式运算时采用共享的传感块和耦合共振器结构。这消除了轴间的相互干扰，并且只需要一个驱动回路。获得专利的简化低功耗相位转移读出电子和晶圆级正交信号设计为在实际环境中实现卓越的稳定性提供支持。

优势特点

• 2.5V…3.6V模拟电源
• 1.6V…3.6V数字引脚电源
• 功耗低：5mA
• 角速度测量范围：±2000º／s
• 用户可选的带宽20Hz/80Hz
• SPI和I2C双数字通信接口
• 数据准备信号触发功能
• 高抗冲击性能
• 尺寸小：3.1x4.1x0.83 mm
• 先进的电容性3D-MEMS专利技术
• 符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装；

行业应用范围

• CMR3000的目标市场是电池控制设备，典型应用（但不仅限于）如下：
• 游戏输入设备（如游戏手柄）
• 计算机外设和遥控器
• 手机

行业解决方案

1. MEMS加速度传感器在导航中的方案
2. MEMS传感器在游戏控制中的方案

结构描述

CMR3000是VTI公司的一款针三轴角速度传感器，它主要针对于要求小尺寸，低价格和低功耗的大批量消费市场。它是由3D-MEMS传感元件和信号调谐专用芯片（ASIC）组成，它的封装是晶元级封装，非常之小。

 

详细内部结构如下图所示：

性能参数

参数名称	条件	典型电压2.5V…3.0V	扩展电压3.0V…3.6V	单位	单位
		最小	典型	最大	最小	典型	最大
电压	Vdd	2.5	2.8	3.0	-	3.3	-	V
数字IO电压	Vdd大于等于数字IO引脚电压	1.6	1.8/2.8	3.0	-	3.3	-	V
工作温度		-40		85	-40		85	degC
工作电流	测量模式		5			5		mA
	待机模式		1.3			1.3		mA
	休眠模式		1			1		mA
测量范围		-2000		2000	-2000		2000	º／s
零点校正误差		-200		200	-200		+200	º／s
零点温漂	-40…+85degC		1			1		º／s/degC
灵敏度			1.33			1.33		Count/ º／s
灵敏度校正误差		-7		+7		+/-7		%
灵敏度温漂	-40…+85degC		0.02			0.02		%/degC
非线性	1000 º／s		2			2		%FS
输出速率			2000			2000		Hz
带宽			20			20		Hz
			80			80		Hz
组装噪声	20Hz BW		0.9			0.9		º／s
从休眠模式唤醒	20Hz BW		250			250		ms
从待机模式唤醒	80Hz BW		12			12		ms
I2C时钟				400			400	kHz
SPI时钟				500			500	kHz

 

引脚说明

芬兰VTI公司的陀螺仪CMR3000应用设计非常简单方便，外围电路只需很少的器件，如下图所示：

 

封装示意图

 

VTI CMR3000的封装和尺寸如下图所示：

商品属性
[型号]	CMR3000-D01
[轴数 ]	三轴
[量程[°/s]]	+/-2000?/s
[灵敏度]	10.7 LSB/°/s
[典型带宽[Hz]]	160
[输出方式]	I2C
[零点输出电压[V]]	SPI
[温度传感器]	+/-1% of FS
[功耗[mA]]	2.5~3.6
[工作温度[°C]]	5mA
[封装]	-40~+85℃