VTI SCC1300-D04是一款高精度的组合式陀螺仪和加速度传感器产品，SCC1300-D04传感器是采用VTI的3D-MEMS技术，该产品将陀螺仪和加速度传感器器的数据整合后通过SPI数据口输出。特殊的制造工艺确保产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击能力和极小噪声，封装适合于SMD工艺，符合RoHS和ELV标准。

VTI SCC1300-D04组合式陀螺和加速度传感器的设计、制造、检测都是立足于高质量和高稳定性，其角速度和加速度传感器能在宽测量范围、宽温度范围提供稳定的输出。角速度传感器的稳定性是基于MEMS的设计工艺，几乎能适应所有的机械振动，另外该产品还有许多先进的自检功能。

SCC1300-D04优势特点

• -角速度测量范围：±100°/s；
• -三轴加速度测量范围±2g；
• -测量绕X 轴的角速率；
• -角速率传感器有很高的抗振性（机械振动）；
• -稳定性好，漂移小（＜1°/h）；
• -数字SPI 接口；
• -自身修正功能；
• -外形尺寸：8.5 x 18.7 x 4.5 mm（w x l x h）；
• -符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装；
• -采用 3D-MEMS 技术；
• -温度范围（-40℃到 125℃）；

SCC1300-D04应用范围

SCC1300-D04主要应用于要求高稳定性和恶劣的环境当中，典型的应用如下：

• 高要求的惯性测量单元（IMUs）；
• 平台的稳定性检测与控制；
• 运动分析与控制；
• 滚动检测；
• 机器人控制系统；
• 导航系统（航海航空）。

SCC1300-D04性能参数

SCC1300-D04陀螺仪参数表(测试环境AVDD=5V，DVDD=3.3V，常温)

参数名称	相关说明	最小	典型	最大	单位
模拟电源电压		4．75	5	5．25	V
模拟电源电流	温度范围-40~~125℃	24	26	29.5	mA
数字电源电压		3．0	3．3	3．6	V
数字电源电流	温度范围温度范围-40~~125℃	16	20	24	mA
测量范围	绕X轴	-300		300	°/s
零点误差			TBD		°/s
零点温漂	-40~~125℃	-0.9		0.9	°/s
	-10~~60℃	-0.5		0.5	°/s
角速率漂移	温度梯度<2.5K/min	-0.6		0.6	°/s/(min)
时漂			TBD		°/h
角度随机游走			1.12		º/ √h
灵敏度			18		LSB/(°/s）
温度灵敏度	-40~~125℃	-1		1	%
总灵敏度误差		-2		2	%
非线性	-40~~125℃	-1		1	°/s
噪声	RMS		0.14	0.23	°/s
噪声密度			0.02		(°/s)/ √h
交叉灵敏度	此处指交叉轴产生的误差			1.7	%
加速度灵敏度	加速度产生的误差	-0.1		0.1	(°/s)/g
振动灵敏度	50g 60m产生的误差			2．0	ms
振动恢复时间				50	ms
振动频率	-3dB		50		Hz
上电时间				0.8	S
输出速度			2		kHz
输出负载				200	pF
SPI时钟速率		0．1		8	MHz

SCC1300-D04加速度计参数表（测试环境VDD=3.3V,常温）

参数名称	相关说明	最小	典型	最大	单位
模拟数字电源		3．0	3．3	3．6	V
工作电流	工作模式		3	5	mA
	休眠模式		0．12		mA
测量范围	X、Y、Z轴	-6		6	g
零点输出	@25℃±5℃	-70		70	mg
零点温标	-40~~125℃	-40		40	mg
灵敏度	13位数字输出		650		LSB/g
灵敏度总误差	-40~~125℃	-4		4	%FS
灵敏度校准误差	@25℃±5℃	-1		1	%FS
灵敏度温漂	-40~~125℃	-1		1	%FS
线性误差	-1g~~+1g	-40		40	mg
交叉灵敏度		-2.5		2.5	%
零点输出			0		LSB
峰值响应	-3dB	30		55	Hz
噪声			5	7	mg RMS
上电时间				0．1	S
数据输出速率			2000		Hz
输出负载				50	pF
SPI时钟				8	MHz

SCC1300-D04结构描述

VTI SCC1300-D04传感器是由独立的陀螺仪和加速度传感器组合构成，通过ASIC对陀螺仪和加速度传感器进行控制并将相关的数值通过各自的SPI输出。示意图如下： 

SCC1300-D04输入与输出

VTI SCC1300-D04传感器拥有两个相互独立的SPI接口，分别给加速度传感器和角速度率传感器使用。SCC1300-D04的两个SPI接口的设备地址分别不同，并且他们分别都是标准的四线制SPI接口。SCC1300-D04通过SPI接口与SPI主设备通信，读写VTI SCC1300-D04的寄存器。SCC1300-D04的ASICs在SPI协议通信过程中，充当的是一个从设备角色。

SCC1300-D04测量与安装

VTI SCC1300-D04正负加速度和角速率测量方向如下图所示：

外观说明

VTI SCC1300-D04的封装和尺寸如下图所示：

商品属性
[型号]	SCC1300-D04
[轴数 ]	单轴
[量程[°/s]]	+/-300?/s
[灵敏度]	18LSB/°/s
[典型带宽[Hz]]	50
[输出方式]	SPI
[噪声密度[°/s/rtHz]]	0.02
[非线性]	+/-1% of FS
[供电电压[V]]	4.75~5.25
[功耗[mA]]	26mA
[工作温度[°C]]	-40~+125℃
[封装]	SMD