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| 商品属性 | |
|---|---|
| [供电电压] | 1.7V~3.6V |
| [功耗] | <70uA |
| [输出方式] | I2C,SPI |
| [型号] | CMA3000-D01 |
| [测量范围] | ±2g,±8g |
| [轴数] | 3轴 |
| [灵敏度] | 60Count/g,15Count/g |
| [温度漂移] | 2mg/℃ |
| [零点误差] | ±100mg |
VTI的CMA3000-D01是针对小尺寸、低价格、低功耗的需求而设计出的，由一个由3D-MEMS传感元件和信号调节专用芯片组成的晶片级的加速度传感器。CMA3000-D01是VTI于2009年推出的一款划时代的 加速度传感器，以2*2*0.9mm的封装，10uA的工作电流，简单的寄存器设置，精简的引脚数量，成为消费类电子厂家的宠儿。产品大量应用于手机，计步器，运动产品，MP3等市。
极小的尺寸：2.0mmx2.0mmx0.95mm 宽范围的供电电压：1.7V – 3.6V 极低的功耗：
CMA3000-D01的目标主要是使用电池的设备
| 参数名称 | 条件 | 典型电压VDD=1.7…2.7V | 扩展电压 VDD=2.7…3.6V |
单位 | ||||
| 最小 | 典型 | 最大 | 最小 | 典型 | 最大 | |||
| VDD | 1.7 | 2.5 | 2.7 | 2.7 | 3.3 | 3.6 | V | |
| DVIO | 1.7 | 1.8/2.5 | 2.7 | 2.7 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 工作温度 | -40 | 85 | -40 | 85 | 度 | |||
| 工作电流 | ODR=400Hz | 70 | 70 | uA | ||||
| ODR=100Hz | 50 | 50 | uA | |||||
| ODR=40Hz | 11 | 14 | uA | |||||
| ODR=10Hz | 7 | 9 | uA | |||||
| 待机模式 | 4 | 9 | 3 | uA | ||||
| 加速度量程 | G_RANGE=0 | -8 | +8 | -8 | +8 | g | ||
| G_RANGE=1 | -2 | +2 | -2 | +2 | g | |||
| 零点校正误差 | G_RANGE=1 | -100 | +/-25 | +100 | +/-100 | mg | ||
| 零点温漂 | X、Z轴 | +/-1 | +/-1 | mg/度 | ||||
| Y轴 | +/-2.5 | +/-2.5 | ||||||
| 灵敏度 | FS=2g | 56 | 56 | Counts/g | ||||
| FS=8g | 14 | 14 | ||||||
| 灵敏度校正误差 | -10 | +10 | -10 | +10 | % | |||
| 灵敏度温漂 | 全温区 | +/-0.002 | +/-0.002 | %/度 | ||||
| 线性度 | 1．5 | 3 | 1．5 | %FS | ||||
| 交叉灵敏度 | FS=2g | 1 | 1 | % | ||||
| 输出频率(ODR) | MODE=x10 | 400 | 400 | Hz | ||||
| MODE=x01 | 100 | 100 | Hz | |||||
| MODE=011 | 40 | 40 | Hz | |||||
| MODE=100 | 10 | 10 | Hz | |||||
| 带宽 | ODR/5 | ODR/5 | Hz | |||||
| 噪声 | FS=2g@ODR=100Hz | 13 | 13 | mg RMS | ||||
| FS=8g@ODR=400Hz | 25 | 25 | ||||||
| 开机时间 | ODR=400Hz | 0.01 | 0.01 | S | ||||
| ODR<=100Hz | 2.5/ODR | 2.5/ODR | S | |||||
| I2C时钟频率 | 400 | 400 | kHz | |||||
| SPI时钟频率 | 500 | 500 | kHz | |||||
VTI的CMA3000-D01三轴加速度传感器主要通过串行通信口和中断引脚（INT-pin）与主控制器通信,CMA3000-D01同时支持SPI和I2C两种常见的串行通信协议。在使用SPI与I2C协议进行通信时，CMA3000-D01是作为从设备存在的。CMA3000-D01是通过片选信号引脚来选择SPI和I2C通信协议的，另外还可以通过重新配置CMA3000-D01的寄存器来禁用I2C接口。
VTI CMA3000的尺寸为2.0mm x 2.0mm x 0.95mm，一般公差为+/-50um，详情如下图所示：
左图显示了CMA3000的感应方向也就是测量轴的测量方向。右图显示了CMA3000的引脚布局，其中第一引脚边上有约为100mm直径的点。
| 型号 | VTI CMA3000-D01 | Bosch BMA020 | Kionix KXSD9 |
STM LIS331DLM |
ADI ADXL345 |
Freescale MMA7455L |
| 尺寸@mm | 2.0x2.0x0.95 | 3.0x3.0x0.9 | 3.0x3.0x0.9 | 3.0x3.0x1.0 | 3.0x5.0x1.0 | 3.0x5.0x1.0 |
| 量程@g | +/-2,+/-8 | +/-2, +/-4, +/-8 | +/-2, +/-4, +/-8, +/-16 | +/-2, +/-4, +/-8 | +/-2, +/-4, +/-8, +/-16 | +/-2, +/-4, +/-8 |
| 分辨率 | 8位 | 10位 | 12位 | 8位 | 10位(13位***) | 8位(10位**) |
| 工作电压@V | 1.7…3.6 | 2.0…3.6 | 1.8…3.6 | 2.16…3.6 | 1.8…3.6 | 2.4…3.6 |
| 工作电流@uA | 7…70* | 200 | 220 | 10…290 | 25…130 | 400 |
| 零点校正误差@mg | 100 | 220 | 230 | 60 | NA | 330 |
| 零点温漂@mg/degC | XY轴：1; Y轴：2.5 | 1 | XY轴:0.5;Z轴:3 | 0.5 | NA | NA |
| 灵敏度校正误差 | 10 | 20 | 3 | NA | NA | 9 |
| 灵敏度温漂 | 0.02 | 0.03 | XY轴:0.01 Z轴:0.04 |
0.01 | 0.02 | NA |
用户评论(共1条评论)
最近，总有朋友询问CMA3000调试经验，我平时较忙，也许不能及时回复，但看到肯定回复各位；
附联系方式如下：
（长期有效）
email: michael_511@163.com
QQ: 5123 03462
总的来说,CMA3k无论是用I2C，还是SPI接口都是可以的，但也有区别；
过程：初始化，配置寄存器，进入对应的模式，读取加速度数据，经计算处理得到自己需要的最终结果；
若需要更稳定的结果，可考虑在程序中加软件滤波环节[在处理器速度够快的环境下]；
采用I2C和SPI接口，有一个区别是，允许的最大访问位速率不同，因有计算处理环节，
若再加软件滤波，时间消耗更多；当然一般总线访问速率肯定比传感器的采样转换频率高；
因此，为能快速响应，建议优先使用SPI接口，可支持高速率访问；
鉴于CMA3k设置测量模式时，最小的加速度分辨率为17mg，
若用于精度要求较高的场合，可能不够用；
比如，用于汽车被拖行或行驶距离计算，速度计算，可能不够准确；
可考虑采用模拟量输出的加速度传感器，再经AD转换，得结果；
当然考虑场合的要求，精度已经符合要求当然更好，直接用3000就行了，不需要这么麻烦；
我之前的场合是，测量竖直杆的倾斜角度，加速度分辨率也会对应一个
角度分辨率，可用MATLAB计算得出角度分辨率，不是等分间隔的；
VTI公司有出CMA3000-d01的倾斜角度监测模块，配有PC机端软件可立体视图，效果很好；
还有个问题，比较困难，手工焊接CMA3000-d01；
对于试制产品，数量少，一般采用手工焊接，而CMA3000-d01的封装相当小 2x2mm，
风枪有经验的可能问题不大；可我也算是风枪高手了，焊过BGA，可是之前还是报废了好几个3000；
并且困难的是封装过小无法检测连接质量；连接不好，程序访问也会出奇怪的问题；
大批量产，肯定是回流焊了，这个不需要关心；
目前，我用风枪手工焊接，找到个方法，倒是很好地解决了这个麻烦；
我目前正有意设计CMA3000-d01的模块；有需要的朋友可与我联系讨论；
我愿意与大家分享调试经验，与我联系讨论前，请仔细阅读VTI CMA3000的datasheet，这样也节省我的时间；
谢谢各位关注，曾经我一样苦恼，郁闷的东西；